Isaac Newton (1642-1727), recogiendo las aportaciones de Kepler y Galileo, consigue por vez primera construir un modelo matemático general que permite explicar tanto el movimiento de los cuerpos celestes como el de los terrestres.

Esta obra sentó las bases de la física moderna y es considerado como uno de las publicaciones científicas más influyentes en la historia de la humanidad.

Versión en el idioma original de su publicación, latín.