Historia de Roma desde su fundación es una obra monumental escrita por Tito Livio que narra la historia de Roma desde su fundación, fechada en el 753 a. C. por Marco Terencio Varrón y algunos investigadores modernos.

El libro fue escrito por Tito Livio (59 a. C. – 17) y es frecuentemente referido como Historia de Roma o Historia de Roma desde su Fundación.

Los primeros cinco libros fueron publicados entre los años 27 a. C. y 25 a. C.